Dasar ESP32 & Arduino Programming

Mengenal ESP32 & Pin GPIO

ESP32 memiliki banyak pin GPIO (General Purpose Input/Output) yang bisa digunakan untuk membaca sensor dan mengontrol aktuator.

Digital Input/Output

Digital = hanya 2 nilai: HIGH (3.3V / nyala) dan LOW (0V / mati).

Menyalakan LED External:

C++ (Arduino)#define LED_PIN 23   // GPIO 23
#define BTN_PIN 15   // GPIO 15

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);    // LED sebagai output
  pinMode(BTN_PIN, INPUT_PULLUP); // Button dengan pull-up internal
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  int btnState = digitalRead(BTN_PIN);

  if (btnState == LOW) {       // Tombol ditekan (active low)
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // LED nyala
    Serial.println("Button: PRESSED → LED ON");
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);  // LED mati
    Serial.println("Button: RELEASED → LED OFF");
  }

  delay(100);
}

Rangkaian Button + LED:

Analog Input (ADC)

ADC (Analog to Digital Converter) membaca nilai analog 0–4095 (12-bit) dari sensor seperti potensiometer atau LDR.

C++ (Arduino)#define LDR_PIN 34   // GPIO 34 (input only, ADC)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  int nilaiADC = analogRead(LDR_PIN);  // 0 - 4095
  float tegangan = nilaiADC * 3.3 / 4095.0;

  Serial.print("ADC: ");
  Serial.print(nilaiADC);
  Serial.print(" | Tegangan: ");
  Serial.print(tegangan);
  Serial.println(" V");

  delay(500);
}

Serial Monitor — Debugging Tool

Serial Monitor adalah alat paling penting untuk debugging. Gunakan untuk melihat output dari ESP32.

Cara Menggunakan:

1. Pastikan Serial.begin(115200) ada di setup()
2. Gunakan Serial.print() atau Serial.println() untuk output
3. Buka Tools → Serial Monitor di Arduino IDE
4. Set baud rate ke 115200

Checklist Minggu 3

• Memahami pinout ESP32 (GPIO, ADC, power pins)
• Bisa mengontrol LED external dengan digitalWrite
• Bisa membaca tombol dengan digitalRead + INPUT_PULLUP
• Bisa membaca sensor analog (LDR/potensiometer) dengan analogRead
• Mampu menggunakan Serial Monitor untuk debugging
• Rangkaian LED + Button + LDR berhasil di breadboard